COURS DE Mécanique du solide Mécanique du solide CHAPITRE 1 : Champs de vecteurs et torseurs . CHAPITRE 2 : Cinématique du solide CHAPITRE 3 : Cinétique du solide CHAPITRE 4 : Liaison mécanique . CHAPITRE 5 : Dynamique du solide. CHAPITRE 6 : Théorèmes généraux