Mécanique du solide
CHAPITRE 1 : Champs de vecteurs et torseurs .
CHAPITRE 2 : Cinématique du solide
CHAPITRE 3 : Cinétique du solide
CHAPITRE 4 : Liaison mécanique .
CHAPITRE 5 : Dynamique du solide.
CHAPITRE 6 : Théorèmes généraux