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| CHAPITRE I : Compléments mathématiques |
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| CHAPITRE II : Cinématique du solide indéformables |
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| CHAPITRE III : Géométrie des solides |
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| CHAPITRE IV : Cinétique des solides indéformables |
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| CHAPITRE V : Dynamique des solides indéformables |
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| CHAPITRE VI : |
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| CHAPITRE VII : |
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